研究実績

学術論文

  1. T. Taniguchi, D. Mochihashi, T. Nagai, S. Uchida, N. Inoue, I. Kobayashi, T. Nakamura, Y. Hagaiwara, N. Iwahashi, T. Inamura. “ Survery on frontiers of language and robotics ” Advanced Robotics, Vol. 33, Issue 15-16, 2019
  2. T. Taniguchi, E. Ugur, M. Hoffmann, L. Jamone, T. Nagai, B. Rosman, T. Matsunaga, N. Iwahashi, E. Oztop, J. Piater and F. Worgotter. “Symbol Emergence in Cognitive Developmental Systems: a Survey. ” IEEE Transaction on Cognitive and Developmental Systems PDF
  3. T. Kobori, T. Nakamura, M. Nakano, T. Nagai, N. Iwahashi, K. Funakoshi and M. Kaneko. “Robust comprehension of natural language instruction by a domestic service robots.” Advanced Robotics, vol. 30, issue 24, pp.1530-1543, Nov. 2016.PDF
  4. T. Taniguchi, T. Nagai, T. Nakamura, N. Iwahashi, T. Ogata and H. Asoh. “Symbol Emergence in Robotics: a Survey.” Advanced Robotics, vol. 30, no.11-12, pp.706-728, Apr. 2016.PDF
  5. 中村友昭,長井隆行,船越孝太郎,谷口忠大,岩橋直人,金子正秀. “マルチモーダルLDAとNPYLMを用いたロボットによる物体概念と言語モデルの相互学習.” 人工知能学会論文誌, 第30巻3号, pp.498-509, May 2015.PDF 【2015年度人工知能学会論文賞】
  6. Y. Ozasa, M. Nakano, Y. Ariki and N. Iwahashi. “Discriminating Unknown Objects from Known Objects Using Image and Speech Information.” IEICE Transactions on Information and Systems, vol.E98-D, no.3, pp.704-711, Mar. 2015.PDF
  7. 中村友昭, 荒木孝弥, 長井隆行, 岩橋直人. “階層ディリクレ過程に基づくロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション.” 計測自動制御学会論文集, Vol.49, No.4, pp.469-478, 2013.PDF
  8. X. Zuo, Taisuke Sumii, N. Iwahashi, M. Nakano, K. Funakoshi and Natsuki Oka, “Correcting Phoneme Recognition Errors in Learning  Word Pronunciation through Speech Interaction,” Speech Communication, vol.55, issue 1, pp.190-203, 2013.PDF
  9. T. Araki, T. Nakamura, T. Nagai, K. Funakoshi, M. Nakano and N. Iwahashi. “Online Object Categorization Using Multimodal Information Autonomously Acquired by a Mobile Robot,” Advanced Robotics, vol.26, pp.1995-2020, 2012.PDFAdvanced Robotics 2012 Best Paper Award 
  10. 柏岡秀紀, 翠 輝久, 水上悦雄, 杉浦孔明, 岩橋直人, 堀 智織.“観光案内への音声対話システムの活用,” 情報処理学会デジタルプラクティス, vol.3, no.4, pp.254-261, 2012.PDF
  11. 中村友昭, アッタミミ ムハンマド, 杉浦孔明, 長井隆行, 岩橋直人, 戸田智基, 岡田浩之, 大森隆司. “拡張モバイルマニピュレーションのための新規物体の学習,” 日本ロボット学会誌, vol.30, no.2, pp.97-108, 2012.PDF
  12. K. Sugiura, N. Iwahashi, H. Kawai and S. Nakamura. “Situated Spoken Dialogue with Robots Using Active Learning,” Advanced Robotics, vol.25, no.17, pp.2207-2243, 2011.PDF
  13. T. Nakamura, T. Araki, T. Nagai and N. Iwahashi. “Grounding of Word Meanings in Latent Dirichlet Allocation-Based Multimodal Concepts,” Advanced Robotics, vol.25, no.17, pp.2189-2206, 2011.PDF
  14. Tadao Taniguchi, Keita Hamahata, N. Iwahashi. “Unsupervised Segmentation of Human Motion Data Using a Sticky Hierarchical Dirichlet Process-Hidden Markov Model ad Minimal Description Length-Based Chunking Method for Imitation Learning,” Advanced Robotics, vol.25, no.17, pp.2143-2172, 2011.PDF
  15. T. Nakamura, K. Sugiura, T. Nagai, N. Iwahashi, Hiroaki Okada and Takashi Omori. “Learning Novel Object for Extended Mobile Manipulation,” Journal of Intelligent & Robotic Systems, pp.1-18, オンラインジャーナル, 2011.PDF
  16. K. Sugiura, N. Iwahashi, H. Kashioka and S. Nakamura. “Learning, Generation and Recognition of Motions by Reference-Point-Dependent Probabilistic Models,” Advanced Robotics, vol.25, no.6-7, pp.825-848, 2011.PDF
  17. 杉浦孔明, 岩橋直人, 柏岡秀紀, 中村哲. “言語獲得ロボットによる発話理解確率の推定に基づく物体操作対話,” 日本ロボット学会誌, vol.28, no.8, pp.978-988, 2010.PDF 
  18. X. Zuo, N. Iwahashi, K. Funakoshi, M. Nakano, R. Taguchi, Shigeki Matsuda, K. Sugiura and Natsuki Oka. “Detecting Robot-Directed Speech by Situated Understanding in Physical Interaction.” Journal of Japanese Society of Artificial Intelligence, vol.25, no.6, pp.670-682, 2010.PDF
  19. 田口亮, 岩橋直人, 船越孝太郎, 中野幹生, 能勢隆, 新田恒雄. “統計的モデル選択に基づいた連続音声からの語彙学習.” 人工知能学会論文誌, vol..25, no.4, pp.549-559, 2010.PDF 2010年度人工知能学会論文賞】
  20. 船越孝太郎, 木村法幸, 中野幹夫, 岩橋直人. “音声対話ロボットによる語彙と言い回しの制限が無い名称学習.” 電子情報通信学会論文誌, vol.J93D, no.5, pp.610-620, 2010.PDF
  21. 谷口忠大, 岩橋直人. “複数予測モデル遷移のN-gram統計に基づく非分節運動系列からの模倣学習手法.” 知能と情報日本知能情報ファジィ学会誌, vol.6, no.6, pp.229–240, 2009.PDF
  22. 中村慎也, 岩橋直人, 長井隆行. “実世界における人とロボットの共有信念の推定に基づいた適応的な発話生成,” 知能と情報日本知能情報ファジィ学会誌, vol.16, no.5, pp.663-682, 2009.PDF
  23. 中村慎也, 長井隆行, 岩橋直人, 佐藤健, 麻生英樹. “変分ベイズ法を用いたモデル構造探索に基づく抽象的単語の学習,” 電子情報通信学会論文誌, vol.J92-D, no.4, pp.467-490, 2009.PDF
  24. 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人. ”ロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション,” 電子情報通信学会論文誌, vol.J91-D, no.10, pp. 2507-2518, 2009.PDF
  25. T. Taniguchi, N. Iwahashi, K. Sugiura, T. Sawaragi. “Constructive Approach to Role-Reversal Imitation Through Unsegmented Interactions,” Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 20, no. 4, pp. 567-577, 2008.PDF
  26. N. Iwahashi. “Interactive Learning of Spoken Words and Their Meanings Through an Audio-Visual Interface,” Trans. of Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, vol. E91-D, no. 2, pp. 312-321, 2008.PDF
  27. 長井隆行, 岩橋直人. ”物体のマルチモーダルカテゴリゼーション,” 情報科学技術レターズ, vol.5, pp. 183-186, 2006.PDF
  28. N. Iwahashi. “Language Acquisition Through a Human-robot Interface by Combining Speech, Visual, and Behavioral Information,” Information Sciences, vol.156, pp.109-121, 2003.PDF
  29. N. Iwahashi. “Training Method for Pattern Classifier Based on the Performance After Adaptation,” Trans. of Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, vol. E83-D, pp. 1560-1566, 2000.PDF
  30. N. Iwahashi and Y. Sagisaka. “Statistical Modelling of Speech Segment Duration by Constrained Tree Regression,” Trans. of Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, vol. E83-D, pp. 1550-1559, 2000.PDF
  31. N. Iwahashi and Y. Sagisaka. “Speech Segment Network Approach for Optimal Synthesis Unit Set,” Computer Speech and Language, pp.335-352, 1995.PDF
  32. N. Iwahashi and Y. Sagisaka. “Speech Spectrum Conversion Based on Speaker Interpolation and Multi-functional Representation with Weighting by Radial Basis Function Networks,” Speech Communication, vol.16, pp139-151, 1995.PDF
  33. 平井俊男, 岩橋直人, 樋口宜男, 匂坂芳典. “統計的手法を用いた基本周波数制御規則の自動抽出,” 電子情報通信学会論文誌, vol.J78-D-II, pp.1572-1580, 1995.PDF (英訳 T. Hirai, N. Iwahashi, N. Higuchi and Y. Sagisaka. “Automatic Extraction of Fundamental Frequency Control Rules by Statistical Analysis,” Systems and Computers in Japan, vol.28, no.3, pp.91–100, 1997.PDF
  34. N. Iwahashi, Nobuyuki Kaiki and Y. Sagisaka. “Speech Segment Selection for Concatenative Synthesis Based on Spectral Distortion Minimization,” Trans. of Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, vol. E76-A, pp. 1942-1948, 1993.PDF
  35. “  ”

招待講演

  1. “  ”

解説

  1. 杉浦孔明, 岩橋直人, 芳賀麻誉美, 堀智織. “観光スポット推薦アプリ「京のおすすめ」を用いた長期実証実験.” 観光と情報, vol. 10, no. 1, pp. 15-24, 2014.PDF
  2. 岩橋直人,谷口忠大. “特集:「記号創発ロボティクス」にあたって.” 人工知能学会誌,vol. 27, no. 6, pp. 544-545, 2012.PDF
  3. 岩橋直人. “ロボットと言語―言語コミュニケーション能力の機械学習.” 人工知能学会誌, vol. 27, no. 6, pp. 563-568, 2012.PDF
  4. 岩橋直人. “人間とロボットの言語コミュニケーションにおける間主観性.” 人工知能学会誌, vol. 26, no. 4, pp. 352-359, 2011.PDF
  5. 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人. “ロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション.” 画像ラボ, vol. 20, no. 5, pp. 31-36, 2009.PDF
  6. 岩橋直人. “言語コミュニケーションのための機械学習.” 人工知能学会誌, vol. 18, no. 5, pp. 522-525, 2003.PDF
  7. 岩橋直人. “ロボットによる言語獲得 -言語処理の新しいパラダイムを目指して.” 人工知能学会誌, vol. 18, no. 1, pp.49-58, 2003.PDF
  8. 岩橋直人. “私の薦めるこの一冊『ハイデガーと認知科学』.” 日本音響学会誌, vol.59, no.7, 2003 .PDF
  9. 岩橋直人. “論文紹介『Inside-Outside アルゴリズムを用いた確率付き文脈自由文法の推定』” 情報処理学会誌, vol.34, no.1, pp.117-118, 1993.PDF

国際会議

  1. K. Takabuchi, N. Iwahashi, Y.K. Thu and T. Kunishima. “DNN-based Object Manipulation to Syllable Sequence for Language Acquisition,” in Proc. Int. Symp. Artificial Life and Robotics, Jan. 2017.PDF
  2. T. Kobori, T. Nakamura, T. Nagai, N. Iwahashi M. Nakano, K. Funakoshi and Masahide Kaneko. “Robust Comprehension of Spoken Instructions using Multimodal Information for a Domestic Service Robot,” in Proc. IROS2016  Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics, Oct. 2016.PDF
  3. K. Takabuchi, N. Iwahashi and Takeo Kunishima. “A Language Acquisition Method Based on Statistical Machine Translation for Application to Robots,” in Proc. Int. Conf. Developmental Learning and Epigenetic Robotics, Sep. 2016.PDF
  4. T. Nakamura, S. Nagasaka, T. Nagai, T. Tanigu, K. Funakoshi and N. Iwahashi. “Mutual Learning of an Objet Concept and Language Model Based on MLDA and NPYLM,” in Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, pp.157-162, 2014.PDF

国内会議

受賞

  1. 岩橋直人教授が2015年度人工知能学会論文賞を受賞(2016年6月24日)
    中村友昭,長井隆行,船越孝太郎,谷口忠大,岩橋直人,金子正秀. “マルチモーダルLDAとNPYLMを用いたロボットによる物体概念と言語モデルの相互学習.” 人工知能学会論文誌, 第30巻3号, pp.498–509, May 2015.PDF
  2. 2016年度ロボカップ研究賞(2017年5月6日)
    Takahiro Kobori, Tomoaki Nakamura, Mikio Nakano, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Kotaro Funakoshi and Masahide Kaneko. “ Robust Comprehension of Natural Language Instructions by a Domestic Service Robot,” Advanced Robotics. pp.1530-1543, Nov. 2016.PDF
  3. 2015年度人工知能学会論文賞(2016年6月24日)
    中村友昭, 長井隆行, 船越孝太郎, 谷口忠大, 岩橋直人, 金子正秀. “マルチモーダルLDAとNPYLMを用いたロボットによる物体概念と言語モデルの相互学習”  人工知能学会PDF
  4. 優秀講演賞(2013年12月)
    A. Muhammad, 長井隆行, 岩橋直人, 奥乃博,  “音声命令と行動予測に基づく文脈を考慮したロボットの行動決定” 計測自動制御学会PDF
  5. Advanced Robotics 2012 Best Paper Award(2013年9月)
    T. Araki, T. Nakamura, T. Nagai, K. Funakoshi, M. Nakano and N. Iwahashi.  “Online Object Categorization Using Multimodal Information Autonomously Acquired by a Mobile Robot” RSJPDF
  6. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems 2012 Award for Best Student Paper Finalist(2012年10月)
    T. Araki, T. Nakamura, T. Nagai, S. Nagasaka, T. Taniguchi and N. Iwahashi.  “Online Learning of Concepts and Words Using Multimodal Latent Dirichlet Allocation and Hierarchical Pitman-Yor Language Model” RSJ/SICEPDF
  7. 2012年ロボカップ世界大会@ホームリーグ 準優勝(2012年6月)
    情報通信研究機構・電通大・玉川大の共同, RoboCup Federation
  8. ロボカップ日本大会@ホームリーグ 優勝(2012年5月)
    情報通信研究機構・電通大の共同, ロボカップ日本委員会
  9. International Conference on Intelligent Robots and Systems 2011 RoboCup Best Paper Award(2011年9月)
    K. Sugiura, N. Iwahashi, H. Kashioka. “Motion Generation by Reference-Point-Dependent Trajectory HMMs” RoboCup Federation.PDF
  10. International Conference on Intelligent Robots and Systems 2011 Award for Best Paper Finalist(2011年9月)
    T. Araki, T. Nakamura, T. Nagai, K. Funakoshi, M. Nakano, N. Iwahashi. “Autonomous Acquisition of Multimodal Information for Online Object Concept Formation by Robots” RSJ/SICEPDF
  11. 2010年度人工知能学会論文賞(2011年6月)
    田口亮, 岩橋直人, 船越孝太郎, 中野幹生, 能勢隆, 新田恒雄. “統計的モデル選択に基づいた連続音声からの語彙学習” 人工知能学会PDF
  12. ロボカップ日本大会 人工知能学会賞(2011年5月)
    「ソーシャルネットワークを利用した家庭用ロボットによるサービス提供の実現」情報通信研究機構・電通大・玉川大の共同,人工知能学会
  13. ロボカップ日本大会@ホームリーグ 優勝(2011年5月)
    情報通信研究機構・電通大・玉川大の共同, ロボカップ日本委員会
  14. 2010年度ロボカップ研究賞(2011年5月)
    M. Attamimi, A. Mizutani, T. Nakamura, K. Sugiura, T. Nagai, N. Iwahashi, H. Okada and T. Omori. “Learning Novel Objects Using Out-of-Vocabulary Word Segmentation and Object Extraction for Home Assistant Robots” IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, ロボカップ日本委員会PDF
  15. ソニー発明考案実施特別表彰特級(2010年12月)
    米国特許 High Efficiency Coding Apparatus for Coding a Digital Audio Signal (ミニディスク(商品名)と音楽配信サービスで使用されているオーディオ符号化方式ATRACの基本特許)ソニー株式会社
  16. ロボカップ世界大会@ホームリーグ 優勝(2010年6月)
    情報通信研究機構・電通大・玉川大の共同,RoboCup Federation
  17. ロボカップ日本大会 ロボット学会賞(2010年5月)
    「家庭内での作業に適した移動機構と多様なセンサーを持つロボットの実現」 (情報通信研究機構,電通大,玉川大の共同),日本ロボット学会
  18. ロボカップ日本大会@ホームリーグ 優勝(2010年5月)
    (情報通信研究機構・電通大・玉川大の共同),ロボカップ日本委員会
  19. 情報通信研究機構内部表彰成績優秀表彰(2010年4月)
    「音声対話システムの研究開発および実証実験の実施」,情報通信研究機構
  20. ファジィシンポジウム査読ありセッション優秀論文賞(2009年7月)
    谷口忠大, 岩橋直人. “複数予測モデル遷移のN-gram 統計に基づく非分節運動系列からの模倣学習手法” 日本知能情報ファジィ学会PDF
  21. ロボカップ世界大会@ホームリーグ 準優勝(2009年7月)
    情報通信研究機構・電通大・玉川大との共同,RoboCup Federation
  22. ロボカップ日本大会 人工知能学会賞(2009年5年)
    「ロボットの動作模倣学習」 情報通信研究機構・電通大・玉川大の共同, 人工知能学会
  23. ロボカップ日本大会@ホームリーグ 優勝(2009年5月)
    情報通信研究機構・電通大・玉川大の共同, ロボカップ日本委員会
  24. ロボカップ世界大会@ホームリーグ 優勝(2008年7月)
    情報通信研究機構・電通大・玉川大の共同, RoboCup Federation
  25. ロボカップ日本大会@ホームリーグ 優勝(2008年5年)
    情報通信研究機構・電通大・玉川大の共同, ロボカップ日本委員会
  26. ソニーリサーチフォーラム・エクセレントペーパー賞(2008年11月)
    包, 本田, 南野, 表, 小川, 岩橋. “Stochastic Feature Extraction for Improving Noise Robustness in Speech Recognition,” ソニー株式会社
  27. ソニー発明・考案実施特別表彰・1級(1997年11月)
    米国特許 High Efficiency Coding Apparatus For Coding a Digital Audio Signal (共同出願者:藤原義仁,梅沢知子,西口正之,阿久根誠,赤桐健三) ミニディスク(商品名)と音楽配信で採用されているオーディオ符号化方式(ATRAC)の基本特許,ソニー株式会社
  28. ATR論文表彰(1996年4月)
    平井俊男, 岩橋直人, 樋口宣男, 匂坂芳典. “統計的手法を用いた基本周波数制御規則の自動抽出” 国際電気通信基礎技術研究所PDF
  29. ATR研究開発表彰(1993年4月)
    ATR ν-Talk日本語音声合成システムの開発(共同受賞者:匂坂芳典,海木延佳,三村克彦),国際電気通信基礎技術研究所
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